Guida pratica ai droni

Guida pratica ai droni

by Belinda Kilby, Terry Kilby
Released October 2019
Publisher(s): Tecniche Nuove
ISBN: 9788848131025

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Book description

Droni, quadricotteri, veicoli aerei senza equipaggio
in qualsiasi modo si chiamino gli aerei controllati a distanza sono entrati prepotentemente nella vita sociale odierna e i loro scopi sono molteplici
civili, industriali, militari e, per chi comincia, anche solo “hobbystici”. Per realizzarli e utilizzarli al meglio sono necessarie conoscenze che vanno dall’aerodinamica alla radiotelemetria, dall’elettronica alla programmazione, dalla lettura cartografica al funzionamento dei motori, dalla trasmissione video alla modellazione 3D. Questo libro vi fornirà tutte le competenze essenziali per cimentarvi nella robotica aerea, mostrando come costruire un quadricottero Little Dipper autonomo classe 300. Leggendo e seguendo passaggi e consigli imparerete come funzionano i quadricotteri e come risolvere alcune delle difficoltà di progettazione che si possono presentare. Gli autori illustrano anche opzioni alternative e altri componenti aggiuntivi che meglio si adattano alle vostre necessità. In Guida pratica ai droni imparerete
» I principi di volo e come si applicano ai droni robotici » Quali tipi di strutture sono disponibili » Come assemblare un drone seguendo semplici istruzioni passo passo » Le basi della progettazione di un drone e come scegliere i componenti corretti » Come integrare sensori, controller e componenti personalizzati

Table of contents

  1. Copertina
    1. Trama
    2. Biografia
  2. Frontespizio
  3. Copyright
  4. Sommario
  5. Prefazione
  6. Capitolo 1 - Introduzione
    1. Qualche definizione
    2. A chi è diretto questo libro?
    3. La comunità degli appassionati di droni
    4. Breve storia del volo autonomo
      1. I modellini aerei radiocomandati
      2. L’avvento dei microchip
      3. La tecnologia dei droni
      4. Il lancio del GPS
      5. Internet
      6. Lo smartphone
      7. Il piccolo controllore di volo che funge da pilota automatico
    5. Principi di volo
      1. Il peso/la gravità
      2. La portanza
      3. La resistenza
      4. La spinta
    6. Manovre di volo: il movimento dei velivoli con la mappatura delle leve
      1. L’accelerazione
      2. L’imbardata/il timone
      3. Il beccheggio
      4. Il rollio
  7. Capitolo 2 - Le strutture
    1. Che cos’è una struttura?
      1. Il vettore di spinta
      2. Modelli di aeromobili
      3. Materiali
      4. Bilanciare il peso
    2. Costruire la struttura del Little Dipper
      1. Opzioni alternative di strutture
    3. Istruzioni di costruzione passo passo
      1. Passaggio 1: Installare i distanziatori
      2. Passaggio 2: Completare l’assemblaggio della struttura dirty
      3. Passaggio 3: Assemblare la struttura clean
      4. Passaggio 4: Collegare le due sottostrutture
  8. Capitolo 3 - La propulsione
    1. Le eliche
      1. La direzione
      2. La dimensione e il passo
      3. Bilanciare le eliche
    2. I motori
      1. Le dimensioni
      2. Il valore in kV
      3. Associarli alle eliche giuste
    3. La portanza complessiva
      1. I regolatori elettronici di velocità
      2. Le batterie per il volo
    4. Istruzioni di costruzione passo passo
      1. Passaggio 1: Montare la scheda di distribuzione (PDB, Power Distribution Board)
      2. Passaggio 2: Saldare i capicorda
      3. Passaggio 3: Montare i regolatori di velocità
      4. Passaggio 4: Saldare l’alimentatore
      5. Passaggio 5: Montare i motori senza spazzole
      6. Passaggio 6: Collegare i motori senza spazzole
      7. Passaggio 7: Fare un po’ d’ordine
    5. Un ultimo controllo
  9. Capitolo 4 - Il regolatore di volo
    1. Che cos’è un regolatore di volo?
      1. Open source e closed source
      2. I sensori
      3. Le caratteristiche di volo
      4. L’assistente software
    2. Istruzioni di costruzione passo passo
      1. Passaggio 1: Montare il regolatore di volo
      2. Passaggio 2: Collegare gli output del regolatore di volo
      3. Passaggio 3: Collegare tra loro le due sottostrutture
    3. Un ultimo controllo
  10. Capitolo 5 - Il GPS, la bussola e il controllo delle batterie
    1. Il GPS
      1. Le modalità di volo
    2. La bussola
    3. Il controllo batterie
    4. Istruzioni di costruzione passo passo
      1. Passaggio 1: Montare l’antenna del GPS
      2. Passaggio 2: Collegare il GPS e la bussola all’APM
      3. Passaggio 3: Installare il controllo batterie
    5. Un ultimo controllo
  11. Capitolo 6 - Il trasmettitore
    1. Che cos’è un trasmettitore?
    2. Le bande di frequenza più diffuse
    3. Diverse modalità nel mondo
    4. PWM e PPM
    5. Istruzioni di costruzione passo passo
      1. Passaggio 1: Identificare che cosa serve
      2. Passaggio 2: Montare il ricevitore
      3. Passaggio 3: Collegare il ricevitore
  12. Capitolo 7 - Le radio telemetriche
    1. Il controllo software
    2. Istruzioni di costruzione passo passo
      1. Passaggio 1: Montare la stazione radio a terra
      2. Passaggio 2: Preparare la radio del veicolo aereo per il montaggio
      3. Passaggio 3: Collegare la radio
      4. Passaggio 4: Montare la radio del veicolo aereo
  13. Capitolo 8 - La camera e l’FPV
    1. Camere diffuse sui droni
      1. Le camere Micro Quattro Terzi
      2. La ActionCam Mobius
    2. Gli FPV per il live stream
    3. Istruzioni di costruzione passo passo
      1. Passaggio 1: Fissare la camera
      2. Passaggio 2: Attaccare la piastra per l’isolamento dalle vibrazioni
      3. Passaggio 3: Collocare la camera nel supporto a sgancio rapido
  14. Capitolo 9 - Configurare l’ArduPilot Mega (APM)
    1. Istruzioni di costruzione passo passo
      1. Passaggio 1: Aggiornare il firmware
      2. Passaggio 2: Collegare e completare le configurazioni obbligatorie
      3. Passaggio 3: Hardware facoltativo
    2. Esploriamo il resto di Mission Banner
      1. Flight Modes
      2. Geo Fence
      3. Basic Tuning
      4. Extended Tuning
      5. Standard Params
      6. Flight Data
      7. Flight Plan
    3. Prepararsi per il volo inaugurale
  15. Capitolo 10 - Volare in modo sicuro e responsabile
    1. Prima di tutto la sicurezza
    2. Allenamento e formazione
    3. Risorse
    4. Link importanti
    5. Regole chiave per volare sicuri
    6. First-Person View
    7. Dove e quando volare
    8. L’elenco pre-volo e i dati da registrare sul volo
    9. Ispezionare il veicolo aereo
    10. I registri di volo e di manutenzione
    11. Leggi e regolamenti
  16. Capitolo 11 - Applicazioni nel mondo reale
    1. Utilizzi vantaggiosi dei droni
    2. La fotografia aerea
    3. Cartografia e topografia
    4. Agricoltura di precisione
    5. Ricerche e salvataggi
    6. Ispezione di infrastrutture
    7. Ambiente
  17. Capitolo 12 - Espandere le vostre capacità con i droni
    1. Aggiungere una camera e la FPV (First-Person View)
    2. Raccogliere altri dati con altri sensori
    3. Aumentare la velocità: pronti… via!
    4. Aumentare la durata dei voli
      1. La risoluzione dei problemi nella comunità dei droni
    5. Grazie!

Product information

  • Title: Guida pratica ai droni
  • Author(s): Belinda Kilby, Terry Kilby
  • Release date: October 2019
  • Publisher(s): Tecniche Nuove
  • ISBN: 9788848131025