Verzeichnis der Anwendungsbeispiele
Intelligente Roboter
Intelligente Robotersteuerung (Beispiel 1.1)
•Handlungsplanung und Bahnplanung für Industrieroboter
Bahnplanung für Industrieroboter (Abschn. 3.5)
Bahnplanung für einen Roboter mit zwei Freiheitsgraden (Aufgabe 3.11)
Regeln für die Handlungsplanung von Robotern (Aufgabe 4.11)
Wissensbasis für die Handlungsplanung (Beispiel 5.3)
PROLOG-Programm für die Handlungsplanung (Abschn. 9.5.3)
Erweiterung des PROLOG-Programms (Aufgabe 9.9)
•Handlungsplanung für einen Containerbahnhof
Zustandsraum der „Klötzchenwelt“ (Aufgabe 4.1 mit Lösung)
Handlungsplanung für einen Containerbahnhof (Aufgabe 6.6)
Handlungsplanung mit dem Planungssystem STRIPS (Beispiel 8.5)
Handlungsplanung für zwei kooperierende ...
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