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LEGO®-EV3-Roboter by Laurens Valk

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11 Mit Zahnrädern und Getrieben arbeiten

Mit Zahnrädern kannst du Bewegungen von einer rotierenden Achse auf eine andere übertragen. Du kannst damit z.B. die Bewegung eines Motors auf die Räder eines Roboters übertragen, sodass er fährt. Zahnräder können auch dazu verwendet werden, die Endgeschwindigkeit oder das Drehmoment einer Achse zu verändern.

Eine Aneinanderreihung von Zahnrädern, die eine Bewegung übertragen, wird Getriebe genannt. In diesem Kapitel erfährst du, wie Zahnräder eingesetzt werden, während du mit einfachen Getrieben experimentierst. Danach lernst du, wie das Übersetzungsverhältnis die Leistung eines Getriebes beeinflusst. Schließlich beschäftigst du dich mit den einzelnen Zahnrädern im EV3-Kasten und lernst, wie du sie effektiv ...

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