Die Stromversorgung
Der Arduino lässt sich auf verschiedene Arten mit Strom versorgen. Die einfachste ist es, ihn an die USB-Buchse des Computers anzuschließen. Da wir jedoch auch Modelle bauen wollen, die autonom funktionieren, brauchen wir alternative Stromquellen. Ich verwende die Power-Functions-Motoren von LEGO und da lag es natürlich nahe, dass ich auch die dazugehörige Batteriebox verwende. Zum einen lassen sie sich einfach am besten verbauen, zum anderen liefern sie genug Strom, um zwei Motoren zuverlässig anzutreiben. Dafür wurden sie schließlich konzipiert. Wie schon an anderer Stelle erwähnt, musst du die Motoren nicht beschädigen, sondern ich zeige dir, wie du Adapter bauen kannst, um sie mit dem Arduino zu verbinden. Bei Modellen, ...
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