Der erste Roboter
In diesem Kapitel werden wir unseren ersten Roboter bauen. Er soll mittels eines Ultraschallsensors Hindernisse erkennen und ihnen autonom ausweichen.
Du brauchst:
- Den Arduino Uno
- Jumperkabel
- Das Motor Shield
- Zwei Power-Functions-Motoren (Größe M)
- Die Power-Functions-Batteriebox
- Zwei Servos
- Ultraschallsensor HC-SR04
Musiktipp: Kraftwerk – Die Roboter
Diesen Roboter werden wir etwas aufwendiger bauen. Oft nimmt man für diese Art Roboter statt einer Lenkung ein oder zwei Stützräder, die es in den verschiedensten Ausführungen gibt. Bei dem Fahrzeug, das wir im Kapitel Bluetooth bauen, verwende ich z. B. Räder, die denen eines ...
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