Der Tischfahrer
Nachdem wir erfolgreich unseren ersten Roboter gebaut haben, bleiben wir gleich dabei und bauen den nächsten. Diesem wollen wir beibringen, auf einem Tisch zu fahren, ohne runterzufallen. Wir werden jetzt allerdings statt des Ultraschallsensors einen Infrarotsensor verwenden.
Du benötigst:
- Einen Arduino Uno
- Das Motor Shield
- Jumperkabel
- Einen IR-Sensor GP2YOA21YKOF von Sharp
- Zwei Power-Functions-Motoren (Größe M)
- Eine Power-Functions-Batteriebox
Musiktipp: Mudvayne – Not falling
Der Programmablauf
Nachdem du den Roboter einschaltest, wartet er zwei Sekunden, bis er losfährt. Der IR-Sensor misst alle 10 ms den Abstand bis zur ...
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