Der Linienfolger
Ein Roboter, der in diesem Buch nicht fehlen darf, ist der Linienfolger. Er ist einfach zu bauen, macht aber jede Menge Spaß. Durch zwei Infrarotsensoren gesteuert, folgt das Gefährt einer schwarzen Linie aus etwas breiterem Klebeband wie auf einer Schiene.
Du brauchst hierfür:
- Zwei Infrarotsensoren (z. B. Iduino ST1140)
- Einen Arduino Uno
- Das Motor Shield
- Die Power-Functions-Batteriebox
- Zwei Power-Functions-Motoren (Größe M)
- Jumperkabel
- Ein kleines Breadboard
- Schwarzes Isolierband
Musiktipp: Johnny Cash – Walk the line
Der Programmablauf
Der Roboter folgt einer schwarzen Linie aus Isolierband, die sich zwischen den beiden Sensoren ...
Get LEGO® Hacks now with the O’Reilly learning platform.
O’Reilly members experience books, live events, courses curated by job role, and more from O’Reilly and nearly 200 top publishers.
