5Weiterführende Themen der Programmierung
In diese Kapitel sollen weiterführende Themen der EV3-Programmierung betrachtet werden, die zum Beispiel bei Wettbewerben eingesetzt werden können (Linienverfolgung beim RoboCup Junior oder den WRO-Wettbewerben, Kommunikation für kooperative Roboter).
5.1Linienverfolgung mit einem oder zwei Farbsensoren
In diesem Kapitel wird die klassische Betrachtung von neuen Programmierelementen verlassen, denn es kommen die verschiedenen bereits besprochenen Programmierelemente zum Einsatz, um einen Roboter einer Linie folgen zu lassen.
Dafür muss der Algorithmus für eine Linienverfolgung betrachtet werden. Grundlegend ist eine Linienverfolgung ein vergleichsweise einfaches Unterfangen, wenn der zugrunde liegende ...
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