Kapitel 6: Der Stampfer
In diesem Kapitel bauen wir wieder einen mobilen Roboter mit Werfer, der sich jedoch anders fortbewegt als die bisherigen Modelle – nämlich auf Laufbeinen. Er verfügt wie ein Käfer über sechs Stück davon. Aufgrund seiner stampfenden Laufweise wollen wir ihn »Stampfer« nennen:
Abb. 6.1: Der Stampfer
Der Stampfer ist in der Lage, auch Kurven zu laufen.
6.1 Komponenten
6.1.1 Das Laufwerk
Dreibein-Laufweise
Der Stampfer verfügt über sechs Beine, von denen die drei Beine auf einer Seite jeweils über Zahnräder gekoppelt sind: Es befinden sich immer das mittlere Bein in der Luft und die beiden anderen ...
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