Kapitel 5: Einsatz von Motoren

5.1  Getriebemotoren

Damit sich unsere Roboter bewegen können, müssen sie von Motoren angetrieben werden. In diesem Bereich gibt es eine große Auswahl an verschiedenen Motortypen. Ich verwende für unsere Roboter Gleichstrommotoren, die mit einem Getriebe ausgestattet sind. Die Motoren sind sehr klein, damit sie in LEGO-Modellen verbaut werden können. Sie können für Ihre Roboter natürlich auch andere Motoren verwenden.

Abb. 5.1: Die verwendeten Getriebemotoren

Zu den abgebildeten Getriebemotoren gehören jeweils ein Rad sowie eine Einbauhilfe.

Abb. 5.2: Räder und Einbauhilfen

Die prinzipielle Vorgehensweise ...

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