Kapitel 6: Einsatz von Sensoren
Es genügt nicht, dass sich unsere Roboter durch die Umgebung bewegen können, sie müssen auch ihre Umgebung wahrnehmen können. Dazu ist es notwendig, sie mit Sensoren auszustatten. Die Sensoren sind gewissermaßen die Sinne der Roboter. In diesem Kapitel erläutere ich den Einsatz verschiedener, nützlicher Sensoren.
Wenn sich für Sie ein davon abweichendes Einsatzerfordernis ergibt, so ist auf dem Markt über die im Buch vorgestellten hinaus eine Vielzahl weiterer Sensoren verfügbar. Im Anhang habe ich Codeschnipsel aufgeführt, die zeigen, wie die Sensoren angesteuert werden.
6.1 Auf Helligkeit reagieren
Die von mir verwendeten Fototransistoren (SFH300) sehen aus wie eine durchsichtige LED und können leicht ...
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