Kapitel 11: Einen Roboter fernsteuern mit dem Raspberry Pi
Nun wollen wir einen Roboter bauen, den man auf einer Party einsetzen und fernsteuern kann. Er soll mit Snacks beladen werden können und man soll ihn zu sich hinlenken können. Ich habe zwei verschiedene Arten der Fernsteuerung realisiert. Zum einen kann man den Raspberry Pi mit der Smartphone-App »Raspberry SSH Light« steuern. Und ich habe eine Steuerung mittels Webserver und PHP realisiert.
11.1 Der Roboter
Abb. 11.1: Ein Roboter, der Snacks serviert
Die Bauanleitung (DinnerTrayRPi.lxf) für den Roboter kann mit dem LEGO Digital Designer geöffnet werden. Für diesen Roboter ...
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