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LEGO und Elektronik - Raspberry Pi, Arduino, Sensoren, Motoren und vieles mehr einsetzen und programmieren by Thomas Kaffka

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Kapitel 12: Joghurtbecher sammeln mit dem Raspberry Pi und dem BrickPi+

Die Aufgabe des Roboters (CanCollector) in diesem Kapitel ist das Einsammeln von Joghurtbechern. Er scannt zunächst seine Umgebung, um Joghurtbecher zu finden. Wenn er einen erkannt hat, fährt er zu ihm und ergreift ihn. Dann bringt er den Joghurtbecher zu einem Sammelpunkt auf dem Tisch und scannt danach seine Umgebung neu. Wenn er sämtliche Becher eingesammelt hat, beendet sich das Programm.

Der Roboter wird durch den Raspberry Pi in Verbindung mit dem BrickPi+ gesteuert. Er erkennt die Joghurtbecher mit der Raspberry-Pi-Kamera. Außerdem verfügt er über einen Kompass-Sensor für die Navigation sowie einen Color-Sensor, um die Grenze seines Spielfeldes zu erkennen, ...

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