Anhang
A.1 Codeschnipsel zu den einzelnen Komponenten
A.1.1 Licht-Sensor
für den Raspberry Pi:
ptrans = PhotoTransistor(0, 3, 16, 5, 12) value = ptrans.readValue()
für den Arduino:
PhotoTransistor tran(0); int value = tran.readValue();
A.1.2 Infrarot-Sensor
für den Raspberry Pi:
irsensor = InfraredSensor(0, 3, 16, 5, 12) value = irsensor.readValue()
für den Arduino:
InfraredSensor ir(0); int value = ir.distance();
A.1.3 Ultraschall-Sensor
für den Raspberry Pi:
ussensor = UltrasonicSensor(29, 7) value = ussensor.distance()
für den Arduino:
UltrasonicSensor us(12, 11); int value = us.ranging();
A.1.4 Touch-Sensor
für den Raspberry Pi:
touch = TouchSensor(40) if (touch.isTouch()): pass
für den Arduino: ...
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