7 Interaktion mit der Außenwelt

Die meisten Maker wollen Projekte bauen, mit denen sie mit der Außenwelt über Sensoren, Motoren, Bauteile und Geräte in irgendeiner Form interagieren können. Die Steuerung solcher Geräte und Module geschieht in erster Linie über die Programmierung, doch auch vonseiten des Betriebssystems Linux müssen einige Voraussetzungen erfüllt sein, bevor man die Steuerung übernehmen kann. In diesem Kapitel erkläre ich Ihnen deshalb, wie man die GPIO-Pins (general-purpose input/output, Mehrzweck-Ein/Ausgabe-Kontaktstifte), das I2C- (integrated circuit, integrierter Schaltkreis) und das SPI-Protokoll (serial peripheral interface, serielle periphere Schnittstelle) verwendet. Außerdem zeige ich Ihnen, wie man mit einem Arduino ...

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