Lua游戏AI开发指南

第7章　知识表达

本章主题：

• 创建知识源；
• 创建黑板架构；
• 使用黑板来支持决策求值器和动作。

到目前为止，我们的战士已经可以从许多不同地方的不同来源获取输入了。比如，使用条件求值器来计算最佳攻击对象是一种很简陋的做法，它没有利用战士拥有的关于沙箱的知识。现在，我们将把知识统一存放在一个中心数据结构中，它可供整个代理系统使用。

7.1　知识源

对现在的战士智能体来说，主要有两个知识来源：userData数据结构和逻辑求值器的动态计算结果。虽然这两种技术都可行，但两者很快会变得不可扩展，因为没有一个中心系统来控制它们的更新、修改和被访问的频率。

我们可以把这些需要复杂计算的知识源封装到一个它们自己的数据结构中。一旦对这些数据源进行了抽象，我们就可以管理它们的更新频率、缓存计算结果并统一访问接口。

7.1.1　创建知识源

知识源有一些主要特征：计算结果缓存、计算置信度和更新频率。缓存计算只不过是KnowledgeSource实例内部存储的求值器函数的计算结果。置信度数值处于0到1之间，知识数据结构使用它决定在某个时间最好应该使用哪一条知识数据。更新频率用来决定在一次计算被调用时，知识源是否需要重新调用求值器函数来更新计算结果。当同一个知识源用在一个逻辑结构的多个地方时，这个值通常可以用来避免求值器的重复计算。

KnowledgeSource.lua: 　 KnowledgeSource = {}; 　 function KnowledgeSource.new(evaluator, updateFrequency) 　　　 local source = {}; 　　　 -- The KnowledgeSource's data members. 　　　 source.confidence_ ...