Bewegung ohne Motor

Zwar sind Motoren die gängigsten Aktuatoren, doch es gibt auch noch einige andere, die einer Erwähnung wert sind. Zu ihnen zählen Flüssigkeitsdruck und künstliche Muskeln.

Flüssigkeitsdruck

Wir haben uns im Abschnitt über alternative Energien in Kapitel 5 über Fluide unterhalten. Sie wissen daher, dass ein Fluid alles ist, was fließt – Luft, Wasser oder Ahornsirup. Fluide nehmen immer die Form des Behälters an, in dem sie sich befinden, d.h., Sie üben in diesem Behälter Druck in alle Richtungen aus. Dieser Druck hängt von der Tiefe und dem Gewicht des Fluids ab:

Druck = Tiefe × Dichte × Gravitation

Durch EAPs angetriebener Greifer (mit freundlicher Genehmigung von Yoseph Bar-Cohen, Jet Propulsion Laboratory/Caltech/NASA)

Abbildung 6.41 Durch EAPs angetriebener ...

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