Abb. 5.13: Bode-Diagramm mit Amplituden- und Phasenrand

Der Befehl allmargin greift etwas weiter als margin: Er berechnet für das System mit offener Rückführschleife verschiedene Kenngrößen zur Stabilität und liefert diese in eine struct-Variable stabil zurück.

stabil = allmargin (sys)

Die einzelnen Felder der Struktur stabil lauten wie folgt (Frequenzen in rad/ s):

GainMarginAmplitudenrand: inverse Amplitude bei den Frequenzen
GMFrequency
GMFrequencyFrequenzen, bei denen der Phasenwinkel −180 durchläuft.
PhaseMarginPhasenrand: positiver Winkelabstand von −180 an den Stellen
PMFrequency in Grad
PMFrequencyFrequenzen, bei denen die Amplitude ...

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