Der Befehl allmargin greift etwas weiter als margin: Er berechnet für das System mit offener Rückführschleife verschiedene Kenngrößen zur Stabilität und liefert diese in eine struct-Variable stabil zurück.
stabil = allmargin (sys)
Die einzelnen Felder der Struktur stabil lauten wie folgt (Frequenzen in rad/ s):
| GainMargin | Amplitudenrand: inverse Amplitude bei den Frequenzen |
| GMFrequency | |
| GMFrequency | Frequenzen, bei denen der Phasenwinkel −180◦ durchläuft. |
| PhaseMargin | Phasenrand: positiver Winkelabstand von −180◦ an den Stellen |
| PMFrequency in Grad | |
| PMFrequency | Frequenzen, bei denen die Amplitude ... |
Get MATLAB - Simulink - Stateflow now with the O’Reilly learning platform.
O’Reilly members experience books, live events, courses curated by job role, and more from O’Reilly and nearly 200 top publishers.
