S. Diefenbach, N. Henze & M. Pielot (Hrsg.): Mensch und Computer 2015 Tagungsband, Stuttgart: Oldenbourg Wissenschaftsverlag, 2015, S. 371-374.
Sichere Mensch-RoboterKollaboration durch Prädiktion
Patrick Zeising1, Stefan Brending2, Michael Lawo1, 2, Jürgen Pannek3
neusta mobile solutions GmbH, Bremen1Arbeitsgruppe Künstliche Intelligenz, Universität Bremen2Dynamics in Logistics, Universität Bremen3
Zusammenfassung
Bestehende Konzepte zur Realisierung von Mensch-Roboter-Kollaboration haben die Einschränkung, dass entweder die Arbeit von Mensch und Roboter zeitlich voneinander getrennt ist, oder sie nur für Roboter mit einer Traglast von maximal 15 Kilogramm anwendbar sind. Wir stellen ein Konzept vor, bei der durch intelligentes Verbinden der ...
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