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Moderne Realzeitsysteme kompakt by Michael Mächtel, Jürgen Quade

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1 Einleitung

Systeme, die neben den ohnehin vorhandenen funktionalen Anforderungen zusätzlich noch zeitlichen Anforderungen – typischerweise im Sekundenbereich und darunter – genügen müssen, werden als Realzeitsysteme bezeichnet.

Als wesentliche Komponente eines solchen Realzeitsystems gilt die Steuerung, die über Ein- und Ausgabeinterfaces, über Sensoren und Aktoren mit dem Benutzer und der Umwelt kommuniziert. Klassische Realzeitsteuerungen bestehen aus einer Singlecore-CPU, die häufig am leistungstechnischen Limit betrieben wird. Als Systemsoftware wird – wenn überhaupt – ein schlankes, vielfach selbst entwickeltes Realzeitbetriebssystem eingesetzt.

Dabei wird der Entwickler oft mit dem Problem konfrontiert, viele unterschiedliche Aufgaben ...

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