Moderne Realzeitsysteme kompakt

1 Einleitung

Systeme, die neben den ohnehin vorhandenen funktionalen Anforderungen zusätzlich noch zeitlichen Anforderungen – typischerweise im Sekundenbereich und darunter – genügen müssen, werden als Realzeitsysteme bezeichnet.

Als wesentliche Komponente eines solchen Realzeitsystems gilt die Steuerung, die über Ein- und Ausgabeinterfaces, über Sensoren und Aktoren mit dem Benutzer und der Umwelt kommuniziert. Klassische Realzeitsteuerungen bestehen aus einer Singlecore-CPU, die häufig am leistungstechnischen Limit betrieben wird. Als Systemsoftware wird – wenn überhaupt – ein schlankes, vielfach selbst entwickeltes Realzeitbetriebssystem eingesetzt.

Dabei wird der Entwickler oft mit dem Problem konfrontiert, viele unterschiedliche Aufgaben ...