Multicopter selber bauen

Table of contents

1. Cover
2. Titel
3. Impressum
4. Vorwort
5. 1 Einführung
   1. 1.1 An wen richtet sich dieses Buch?
   2. 1.2 Was sind Multicopter?
   3. 1.3 Selbst bauen oder kaufen?
   4. 1.4 Wie werden Multicopter gesteuert?
   5. 1.5 Wo kommen Multicopter zum Einsatz?
   6. 1.6 Wie unterscheiden sich Multicopter?
   7. 1.7 Kameraanwendungen
      1. 1.7.1 Immersionsflug
      2. 1.7.2 Video und Fotografie
   8. 1.8 Telemetrie
6. 2 Recht und Sicherheit
   1. 2.1 Sicherheit
      1. 2.1.1 Verletzungsgefahren
      2. 2.1.2 Brandgefahren
      3. 2.1.3 Störung des Flugverkehrs
      4. 2.1.4 Andere Gefahren
      5. 2.1.5 Gefahren vermeiden
   2. 2.2 Rechte und Pflichten
      1. 2.2.1 Gesetzliche Regelung des Modellflugs
      2. 2.2.2 Voraussetzungen für den Modellflug
      3. 2.2.3 Zulässige Fluggebiete
      4. 2.2.4 Foto und Video
   3. 2.3 Sicherheitscheck für Multicopter-Flüge
7. 3 Werkzeuge und Werkstoffe
   1. 3.1 Werkstoffe
      1. 3.1.1 Kohlefaserverstärkte Kunststoffe (CFK)
      2. 3.1.2 Glasfaserverstärkte Kunststoffe (GFK)
      3. 3.1.3 Aluminium
      4. 3.1.4 Holz
      5. 3.1.5 Kunststoffe
   2. 3.2 Werkzeuge und Maschinen
      1. 3.2.1 Werkzeuge
      2. 3.2.2 Messen
      3. 3.2.3 Bohren
      4. 3.2.4 Sägen
      5. 3.2.5 Löten
      6. 3.2.6 Fräsen
      7. 3.2.7 3D-Druck
      8. 3.2.8 Drehen
      9. 3.2.9 Sonstige Materialien
8. 4 Multicopter-Technik
   1. 4.1 Rahmen
   2. 4.2 Landegestell
   3. 4.3 Propeller
      1. 4.3.1 Bauformen, Eigenschaften, Kosten
      2. 4.3.2 Befestigung von Propellern
      3. 4.3.3 Wartung und Reparatur von Propellern
      4. 4.3.4 Kennzeichnung von Propellern
      5. 4.3.5 Propeller dimensionieren
   4. 4.4 Motoren
      1. 4.4.1 Verbrennungsmotoren
      2. 4.4.2 Elektromotoren mit Bürsten
      3. 4.4.3 Bürstenlose Elektromotoren
      4. 4.4.4 Innen- und Außenläufer
      5. 4.4.5 Kennzeichnung von bürstenlosen Motoren
      6. 4.4.6 Motorleistung
      7. 4.4.7 Wartung von Motoren
   5. 4.5 Geschwindigkeitsregler
      1. 4.5.1 Taktfrequenzen und Timing
      2. 4.5.2 Anschluss eines Geschwindigkeitsreglers
      3. 4.5.3 Konfiguration von Geschwindigkeitsreglern
   6. 4.6 Spannungsversorgung
      1. 4.6.1 Akkutechnologie und Akkutypen
      2. 4.6.2 Akkus laden
      3. 4.6.3 Umgang mit Akkus
      4. 4.6.4 Multiakku-Multicopter
      5. 4.6.5 Stromverteilung
   7. 4.7 Fernsteuerungssysteme
      1. 4.7.1 Konfiguration und Ausstattung
      2. 4.7.2 Konfiguration der Kanäle
      3. 4.7.3 Mischer, Kurven, Dual Rate
      4. 4.7.4 Zusatzfunktionen
   8. 4.8 Telemetrie
      1. 4.8.1 Spannungsmessung
      2. 4.8.2 Alarmfunktionen
      3. 4.8.3 Alternativen zu integrierter Telemetrie
   9. 4.9 Beleuchtung
   10. 4.10 FPV
       1. 4.10.1 FPV-Kameras
       2. 4.10.2 Sender und Empfänger
       3. 4.10.3 Antennen
       4. 4.10.4 Störungen
   11. 4.11 Gimbals
9. 5 Flugsteuerungen
   1. 5.1 Flugstabilisierung
      1. 5.1.1 Steuerungsparameter
      2. 5.1.2 Montage
      3. 5.1.3 MultiWii
      4. 5.1.4 Ardupilot
      5. 5.1.5 DJI
10. 6 Bauprojekt 1 – Einsteiger-Quadrocopter
    1. 6.1 Idee
    2. 6.2 Planung
    3. 6.3 Rahmenkonstruktion
    4. 6.4 Antrieb montieren
    5. 6.5 Konfiguration der Flugsteuerung
    6. 6.6 Endmontage
    7. 6.7 Feintuning
    8. 6.8 Jungfernflug
    9. 6.9 Fazit
11. 7 Bauprojekt 2 – Der FPV-Hexacopter
    1. 7.1 Idee
    2. 7.2 Planung
    3. 7.3 Rahmenkonstruktion
    4. 7.4 Montage des Antriebs
    5. 7.5 Montage der Flugsteuerung
    6. 7.6 Grundkonfiguration
    7. 7.7 Endmontage
    8. 7.8 Jungfernflug
    9. 7.9 Landegestell
    10. 7.10 FPV-System
    11. 7.11 Propeller
    12. 7.12 Fazit
12. 8 Bauprojekt 3 – Der Video-Quadrocopter
    1. 8.1 Idee
    2. 8.2 Planung
    3. 8.3 Rahmenkonstruktion
    4. 8.4 Montage des Antriebs
    5. 8.5 Montage der Flugsteuerung
    6. 8.6 Grundkonfiguration
    7. 8.7 Endmontage
    8. 8.8 Jungfernflug
    9. 8.9 Gimbal und Video
    10. 8.10 Feintuning
    11. 8.11 Fazit
13. 9 Wenn etwas nicht funktioniert
    1. 9.1 Vorgehensweise bei Problemen
    2. 9.2 Probleme mit der Hardware
       1. 9.2.1 Beim Verbinden des Flug-Akkus geben die Geschwindigkeitsregler nicht die normale Tonfolge wieder
       2. 9.2.2 Beim Verbinden des Flug-Akkus entsteht Rauch oder es riecht verbrannt
       3. 9.2.3 Der Flug-Akku ist nach zu kurzer Zeit leer
       4. 9.2.4 Die Geschwindigkeitsregler werden zu heiß
       5. 9.2.5 Die Flugsteuerung zeigt keinen Ausschlag der Steuerknüppel an
       6. 9.2.6 Der Multicopter fiept/pfeift
       7. 9.2.7 Ein Motor ruckelt oder hat Aussetzer
       8. 9.2.8 Ein Propeller dreht durch
       9. 9.2.9 Die Motoren werden heiß
       10. 9.2.10 Die Ausleger verdrehen sich
    3. 9.3 Start- und Flugverhalten
       1. 9.3.1 Die Motoren lassen sich nicht starten
       2. 9.3.2 Der Multicopter schleudert herum
       3. 9.3.3 Der Multicopter überschlägt sich beim Start
       4. 9.3.4 Der Multicopter reagiert zu stark auf die Fernsteuerung
       5. 9.3.5 Der Multicopter reagiert falsch auf die Fernsteuerung
       6. 9.3.6 Der Multicopter hebt auch bei Vollgas nicht ab
       7. 9.3.7 Bei der Landung kippt der Multicopter um
       8. 9.3.8 Der Multicopter schaukelt sich auf
       9. 9.3.9 Der Multicopter giert im Flug
       10. 9.3.10 Die Flugsteuerung hält die Fluglage nicht
       11. 9.3.11 Die Flugsteuerung hält trotz GPS-stabilisiertem Modus die Position nicht
       12. 9.3.12 Der Multicopter stürzt ab
       13. 9.3.13 Der Multicopter reagiert im Flug nicht mehr auf die Fernsteuerung
    4. 9.4 Probleme mit FPV und Video
       1. 9.4.1 Der FPV-Sender zeigt keinen Betrieb an
       2. 9.4.2 Das FPV-Bild von Ihrem Multicopter wird vom Empfänger (Videobrille oder Monitor) nicht angezeigt
       3. 9.4.3 Das FPV-Bild ist permanent stark gestört
       4. 9.4.4 Die Qualität des FPV-Bildes ändert sich während des Fluges
       5. 9.4.5 Die FPV-Reichweite ist zu klein
       6. 9.4.6 Das Bild der FPV- oder Videokamera wackelt oder wobbelt
14. 10 Glossar
15. 11 Bezugsquellen
16. Index