OpenCV 3 lernen

Kapitel 17. Nachverfolgung

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Konzepte im Tracking

Wenn wir es mit einer Videoquelle zu tun haben, im Gegensatz zu einzelnen Standbildern, haben wir oft ein bestimmtes Objekt oder bestimmte Objekte, denen wir durch das Gesichtsfeld folgen möchten. In den vorangegangenen Kapiteln haben wir verschiedene Möglichkeiten kennengelernt, wie wir eine bestimmte Form, z. B. eine Person oder ein Auto, Bild für Bild isolieren können. Wir haben auch gesehen, wie solche Objekte als Sammlungen von Keypoints dargestellt werden können und wie diese Keypoints zwischen verschiedenen Bildern oder verschiedenen Frames in einem Videostrom in Beziehung gesetzt werden können.

In der Praxis tritt das allgemeine Problem der Verfolgung in der Computer Vision in einer von zwei Formen auf. Entweder verfolgen wir Objekte, die wir bereits identifiziert haben, oder wir verfolgen unbekannte Objekte und identifizieren sie in vielen Fällen anhand ihrer Bewegung. Obwohl es oft möglich ist, ein Objekt in einem Bild mit Hilfe von Techniken aus den vorherigen Kapiteln zu identifizieren, z. B. mit Momenten oder Farbhistogrammen, müssen wir in vielen Fällen die Bewegung selbst analysieren, um auf die Existenz oder die Art der Objekte zu schließen, an denen wir interessiert sind.

Im vorigen Kapitel haben wir uns mit Schlüsselpunkten und Deskriptoren beschäftigt, die die Grundlage für den ...