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Datenleitungen am Schalterblock
Mit dem Schalterblock kannst du auswählen, welche Blöcke ausgeführt werden sollen, und damit eine Entscheidung zwischen zwei oder mehr Alternativen treffen. Beispielsweise entscheidet der Schalterblock in dem Programm WallFollower aus Kapitel 7 aufgrund des Infrarotsensor-Messwerts, ob sich der TriBot der Wand nähern oder von ihr wegfahren soll. In diesem Kapitel lernst du, wie du mit dem Schalterblock Entscheidungen auf der Grundlage eines Werts triffst, der über eine Datenleitung übergeben wird. Außerdem erfährst du, wie du Daten zwischen den Blöcken innerhalb und außerhalb eines Schalterblocks übergibst.
Die Wertmodi des Schalterblocks
Bis jetzt hast du Schalterblöcke dazu verwendet, um eine Entscheidung anhand ...
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