Projekty elektroniczne na iPhone i iPad. Niekonwencjonalne gadżety z technologią Arduino i techBASIC

Table of contents

1. Cover
2. Titel
3. Impressum
4. Spis treści
5. Wprowadzenie
   1. Konwencje zastosowane w książce
   2. Użycie przykładowych kodów
   3. Podziękowania
   4. Informacje dodatkowe
6. Rozdział 1. Wprowadzenie do techBASIC i czujników wbudowanych w urządzenia iOS
   1. Własny tricorder
   2. Krótkie wprowadzenie do techBASIC
      1. Aplikacja techBASIC Sampler
      2. Uruchomienie pierwszego programu
      3. Tworzenie programu
   3. Przyśpieszeniomierz
7. Rozdział 2. Uzyskanie dostępu do innych wbudowanych czujników
   1. Żyroskop
      1. Radiany czy stopnie?
   2. Magnetometr
   3. Uzyskanie szybszej odpowiedzi z czujnika
   4. Wyznaczanie kursu
   5. Położenie
   6. Twój własny tricorder
8. Rozdział 3. Budujemy wykrywacz metalu
   1. Magnetometr w urządzeniach iPhone i iPad
   2. Ziemskie pole magnetyczne
   3. Użycie iPhone’a lub iPada jako wykrywacza metalu
      1. Konwersja aplikacji Magnetometer na wykrywacz metalu
      2. Używanie wykrywacza metalu
   4. Co dalej?
9. Rozdział 4. HiJack
   1. Co to jest HiJack?
   2. Budowa czujnika
   3. Zasilanie zewnętrzne dla urządzenia HiJack
   4. Program Hello HiJack
   5. Kiedy sprawy idą źle
   6. Lepsza wersja programu HiJack
   7. Co dalej?
10. Rozdział 5. Budujemy wilgotnościomierz za pomocą urządzenia HiJack
    1. Dodanie wilgotnościomierza do tricordera
    2. Budowa wilgotnościomierza
    3. Kalibracja
       1. Zebranie danych do kalibracji
       2. Przenoszenie plików danych do oraz z techBASIC
       3. Użycie danych kalibracji
    4. Lepsza wersja oprogramowania
       1. Pełny kod źródłowy programu Moisture Meter
11. Rozdział 6. Technologia Bluetooth Low Energy
    1. Czym jest technologia Bluetooth Low Energy?
    2. Urządzenie SensorTag firmy Texas Instruments
       1. Tworzenie programów obsługujących urządzenia typu BLE
    3. Przyśpieszeniomierz
       1. Co to jest przyśpieszeniomierz?
       2. Uzyskanie dostępu do przyśpieszeniomierza
       3. Użycie przyśpieszeniomierza
       4. Kod źródłowy programu odczytującego wartości z przyśpieszeniomierza
    4. Barometr
       1. Uzyskanie dostępu do barometru
       2. Kod źródłowy programu odczytującego wartości z barometru
    5. Żyroskop
       1. Uzyskanie dostępu do żyroskopu
       2. Użycie żyroskopu
       3. Kod źródłowy programu odczytującego wartości z żyroskopu
    6. Magnetometr
       1. Uzyskanie dostępu do magnetometru
       2. Użycie magnetometru
       3. Kod źródłowy programu odczytującego wartości z magnetometru
    7. Wilgotnościomierz
       1. Uzyskanie dostępu do wilgotnościomierza
       2. Kod źródłowy programu odczytującego wartości z wilgotnościomierza
    8. Termometr
       1. Uzyskanie dostępu do termometru
       2. Użycie termometru
       3. Kod źródłowy programu odczytującego wartości z termometru
    9. Co dalej?
12. Rozdział 7. Model rakiety jako sterowane iPhone’em urządzenie typu BLE
    1. Odrobina informacji na temat budowy rakiet
    2. Listy niezbędnych elementów
       1. ST-1
       2. ST-2
       3. Inne elementy potrzebne dla obu budowanych rakiet
    3. Dlaczego używamy SensorTag?
    4. Konstrukcja
       1. Model rakiety ST-2 przenoszącej iPhone i SensorTag
       2. Model rakiety ST-1 przenoszącej tylko SensorTag
    5. Program odpowiedzialny za zbieranie danych
    6. Oprogramowanie SensorTag działające w zakresie ±8G
    7. Wskazówki dotyczące lotów
       1. Silniki
       2. Spadochrony
       3. Pogoda podczas lotów
       4. Start rakiety
    8. Dane
       1. Analiza danych
       2. Analiza danych za pomocą programu Rocket Flight Analysis
       3. Prędkość i wysokość
       4. Obrót i ciśnienie
    9. Czego się dowiedzieliśmy?
       1. Wyniki dla rakiety ST-1
       2. Wyniki dla rakiety ST-2
13. Rozdział 8. Zdalne sterowanie samochodem za pomocą urządzenia typu BLE i mikrokontrolera Arduino
    1. Sterowanie samochodem za pomocą urządzenia typu BLE
    2. Wybór zdalnie sterowanego samochodu
       1. Demontaż samochodu
    3. Modyfikacja samochodu
       1. Mostek H
       2. Układ scalony Texas Instruments SN754410
       3. Montaż całego układu elektronicznego
    4. Sterowanie mikrokontrolerem Arduino Uno
       1. Instalacja oprogramowania Arduino
       2. Pobranie oprogramowania Firmata
       3. Instalacja oprogramowania Firmata
    5. Oprogramowanie
       1. Modulacja szerokości impulsów
          1. Stan silnika
       2. Wracamy do oprogramowania
    6. Uruchom silniki!
14. Rozdział 9. Połączenie BLE między urządzeniami iOS
    1. Tryb podległy w BLE
    2. Program BLE Chat
       1. Konfiguracja urządzeń
       2. Użycie usług
15. Rozdział 10. Paddles, czyli hołd złożony grze Pong
    1. Klasyczna gra Pong
    2. Gra Paddles
    3. Program obsługujący paletkę
    4. Program obsługujący konsolę gry Paddles
16. Rozdział 11. Wi-Fi
    1. Komunikacja ze światem
       1. Protokoły HTTP, FTP i TCP/IP
    2. WiFly
       1. Układ elektroniczny
       2. Nawiązanie połączenia sieciowego
       3. Komunikacja z TCP/IP
       4. Prosty program terminala
    3. Wi-Fi i Arduino
       1. Wczytanie oprogramowania do mikrokontrolera Arduino
       2. Układ elektroniczny
       3. Komunikacja za pomocą programu terminala
17. Rozdział 12. Serwomechanizmy Wi-Fi
    1. Ogólne informacje o serwomechanizmach
       1. Kontroler Pololu Serial Servo Controller
       2. Układ elektroniczny
    2. Maski na Halloween
       1. Oprogramowanie
       2. Wypróbuj zbudowane urządzenie
    3. Serwomechanizmy wykonujące ruch do przodu i do tyłu
    4. Zakończenie
18. Skorowidz
19. O autorze
20. Kolofon