KAPITEL 11
Motoren
11.0Einführung
In diesem Kapitel wollen wir uns ansehen, wie sich unterschiedliche Motortypen am Raspberry Pi betreiben lassen.
11.1Servomotoren steuern
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Sehen Sie sich das dazugehörige Video auf http://razzpisampler.oreilly.com an. |
Problem
Sie möchten einen Raspberry Pi nutzen, um die Position eines Servomotors zu steuern.
Lösung
Nutzen Sie PWM, um die Impulsbreite am Servomotor und damit dessen Winkel zu ändern. Das funktioniert zwar, doch die erzeugte PWM ist nicht ganz stabil, weshalb der Servo leicht zittert. Eine alternative Lösung, die wesentlich stabilere Impulse erzeugt, bietet die ServoBlaster-Treibersoftware ...
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