Rozdział 11. Silniki
11.0. Wprowadzenie
W tym rozdziale poruszono zagadnienia związane z podłączaniem różnych rodzajów silników do Raspberry Pi. Zostaną tu omówione silniki prądu stałego, serwomotory i silniki krokowe.
11.1. Sterowanie pracą serwomotoru
Problem
Chcesz sterować położeniem serwomotoru za pomocą Raspberry Pi.
Rozwiązanie
Kąt położenia serwomotoru możesz zmieniać za pomocą wbudowanego układu PWM. Co prawda można nim sterować pracą silnika, jednak praca tego układu nie jest w pełni stabilna, a więc ramię sterowanego silnika może drgać. W recepturach 11.2 i 11.3 zaprezentowano inne rozwiązania, dzięki którym praca serwomotoru jest bardziej stabilna.
Jeśli posiadasz starszy model Raspberry Pi 1, serwomotor powinien być zasilany z zewnętrznego ...
Get Raspberry Pi now with the O’Reilly learning platform.
O’Reilly members experience books, live events, courses curated by job role, and more from O’Reilly and nearly 200 top publishers.
