Kapitel 4: Das Roboter-Fahrgestell entsteht
Du bist jetzt so weit, dass wir loslegen und einen fahrenden Roboter bauen und auch programmieren können. Sinn der bisherigen Ausführungen war, dass du verstehst, was wir machen – nur so wird es dir möglich sein, später eigene Ideen umzusetzen. Ich hätte natürlich auch einfach eine Anleitung liefern können, die dir schrittweise den Nachbau eines Modells zeigt. Ähnlich wie bei modernen LEGO- oder Fischertechnik-Modellen: Du hast zwar schnell etwas Funktionsfähiges in der Hand, bist aber eigentlich nur ein ahnungsloser Monteur gewesen.
Jetzt wird nicht nur gelernt, sondern auch gebaut:
Zuerst zerlegen wir aber etwas: Was steckt im Motorblock?
Du baust das Fahrgestell zusammen
Der Arduino kontrolliert ...
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