2Roboter konstruieren und simulieren
In diesem Kapitel lernen wir Programme und Werkzeuge kennen, um Roboter in Simulationen und ROS verwenden zu können. Die Konstruktionsphase ist ein sehr frühes Stadium in der Entstehung eines Roboters. Deshalb nutzt man sie idealerweise zum Evaluieren von Prototypen. Wir konstruieren einen Roboter zunächst rein softwarebasiert. Anschließend wird der aktuelle Stand des Roboters im Simulator getestet. Gab es konstruktionsbedingte Mängel während der Simulation, setzen wir uns erneut mit der Konstruktion auseinander. Nach jeder Modifikation testen wir den Roboter im Simulator. Diesen Vorgang wiederholen wir so ...
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