5Roboter programmieren

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Ein ROS-Roboter kann mit einem einfachen Texteditor programmiert werden. Da wir mit dem Robot Operating System ein großes Ökosystem vieler kleiner verteilter Programme verwalten und programmieren werden, ist eine vollwertige Entwicklungsplattform (IDE; Integrated Developers Environment) eine hilfreiche Ausstattung. Der Roboter Ihrer Wahl, ob virtuell oder real, sollte inzwischen fertig gebaut und alle Installationsschritte aus Abschnitt 1.1 sollten erfolgreich ausgeführt sein.

Um Ressourcen zu sparen, wird auf einem Roboter selten ein ausgewachsener PC mit einem 240-V-Stromanschluss verwendet. Vielmehr gibt es Komplettsysteme ...

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