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Limites et améliorations du temps réel Linux
Le temps réel souple de Linux tel que nous l’avons observé jusqu’ici offre de nombreuses possibilités et des performances assez intéressantes. Il y a toutefois quelques limitations parfois gênantes, comme les traitements longs d’interruption au détriment des tâches temps réel. Nous allons étudier ce problème, ainsi qu’une solution offerte par le projet Linux-rt. Nous verrons qu’il est important de pouvoir comparer les performances en fonction des options de configuration, ce que permettent certains outils de tests. Nous examinerons également des solutions pour améliorer le comportement des systèmes embarqués, comme la régulation de la vitesse du processeur.
Traitement des interruptions
Au chapitre ...
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