Spurfolger mit IR-Sensor
Wir können unseren kleinen Buggy auch entlang einer vorgegebenen Spur steuern. Dafür benötigen wir einen Sensor für die Spurerkennung. Schön verbaubar ist der Spursensor von fischertechnik (128598), der zwei im Abstand von 1 cm nebeneinander liegende Infrarotsensoren enthält (Abb. 3–41). Sie liefern jeweils ein binäres Signal: »0«, wenn die Reflexion der zugehörigen Infrarotdiode den Sensor nicht erreicht, und »1«, wenn das reflektierte Infrarotlicht den Sensor trifft. So kann der Sensor eine schwarze Linie (keine Reflexion) auf hellem Untergrund erkennen.4 Statt des fischertechnik-Sensors können auch IR-Sensoren aus dem Elektronikhandel verwendet werden; sie lassen sich allerdings nicht so einfach verbauen.
Abb. 3–41 ...
Get Bauen, erleben, begreifen: fischertechnik®-Roboter mit Arduino now with the O’Reilly learning platform.
O’Reilly members experience books, live events, courses curated by job role, and more from O’Reilly and nearly 200 top publishers.
