Das LEGO®-MINDSTORMS®-EV3-Labor

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Den SENTIN3L bauen

In diesem Kapitel bauen wir den SENTIN3L, einen knallharten Sicherheitsroboter. Er geht auf drei Beinen und ist mit zwei gefährlich aussehenden Strahlenkanonen bewaffnet (siehe Abbildung 13-1). Beim Bauen lernst du Mechanismen kennen, die Dreh- in Pendelbewegungen umwandeln, was vor allem für Roboter wichtig ist, die sich gehend fortbewegen. Außerdem erfährst du, wie du mit der eingeschränkten Lego-Geometrie diagonale und sogar gekrümmte Strukturen wie den eleganten Rückenschild des SENTIN3Ls konstruierst.

Abbildung 13-1: Der SENTIN3L

Rumpf

Die Sperrnut am 24z-Zahnrad sorgt dafür, dass es sich nur in eine Richtung dreht. ...