Sense 회로는 실제 아날로그 정보 및 이벤트를 디지털 제어 장치(DCU) 처리에 적합한 디지털 데이터로 변환합니다. 그림 9-1은 디지털 제어를 받는 모터를 사용하는 예를 보여줍니다. 이 그림은 회전 모터에 대한 센서의 가능성을 보여줍니다. 애플리케이션 및 시스템 요구 사항에 따라 모터에는 모터의 상태를 파악하기 위한 여러 센서가 포함될 수 있습니다:
전원 공급 장치 전압
회전 속도
출력 토크
현재
회전 단계
온도
센서는 시스템을 제어하고 상태를 모니터링하는 데 사용됩니다.
그림 9-1. 모터의 센서 시스템
이러한 모든 모터 성능 모니터에 적합한 센서를 사용할 수 있습니다.
모든 것을 위한 센서
센서는 실제 물리적 현상을 동등한 전기 신호로 표현하는 경로입니다. 임베디드 시스템의 경우 센서 정보는 디지털 데이터로 변환됩니다.
많은 구형 전자 시스템은 제어 시스템의 일부로 아날로그 센서 출력을 직접 사용했습니다. 최신 시스템은 주로 디지털 제어 프로토콜에서 사용할 수 있도록 센서 출력을 디지털화합니다.
센서는 다음과 같은 다양한 용도로 개발되었습니다:
저장 탱크의 유체 레벨
파이프의 유량
물리적 힘/변형/토크
특정 가스 감지
환경 습도
자기장
디지털 나침반 방향
가속도/속도/모션
항공 전자 공학: 피치/요/롤
기울이기
진동
이미지 센서: 정지 이미지/비디오
거리 측정
광학: 빛, 적외선, 특정 주파수/색상
입자 먼지 카운터
연기 감지
가스 압력
Angular 방향
선형 위치
근접성
충격력
온도
방사능
산염기 pH 스케일
사운드
일부 센서에는 디지털 데이터 출력을 생성하기 위해 내부적으로 구현된 신호 처리 및 양자화가 포함되어 있습니다. 다른 센서는 아날로그 출력을 제공하므로 디지털 시스템에 유용한 데이터를 생성하려면 지원 전자 장치가 필요합니다.
센서 출력 유형
다양한 자극에 반응하는 센서가 존재하지만, 대부분의 센서는 제한된 수의 출력 유형으로 반응합니다. 출력 유형에 따라 센서 장치마다 유사한 신호 처리 전자 장치를 사용할 수 있습니다. 그림 9-2에는 다양한 출력 유형이 요약되어 있습니다.
2상태 센서는 개념이 간단합니다. 실제 자극이 센서에 정의된 경계를 초과하면 출력의 상태가 변경됩니다. 예를 들어 한계를 넘어선 움직임, 파이프라인의 최대 유량 초과, 정의된 최소값 아래로 내려가는 기압, 기계가 기울어졌음을 알려주는 기울기 센서 등이 있습니다. 2상태 센서를 사용하면 이벤트의 특성에 따라 DCU는 출력이 일시적인 것이 아니라 안정적인지 확인하기 위해 제한된 시간 동안 출력 전환을 관찰할 수 있습니다. 이렇게 하면 글리치, 노이즈 및 전기 기계식 스위치 접점 바운스를 제거할 수 ...
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