December 2017
Intermediate to advanced
312 pages
7h 54m
Japanese
Content preview from カーハッカーズ・ハンドブック ―車載システムの仕組み・分析・セキュリティ
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022
The Car Hacker
’
s Handbook
CAN
ISO-TPプ ロトコ ル
ISO-TP
とも呼ばれる
ISO 15765 -2
は、
CAN
パケットをつなげることで
CAN
の
8
バイ
トの制限を拡張し、最大
4,095
バイトのデータを
CAN
バス上で送信するための規格である。
ISO-TP
の最も一般的な使用方法は診断メッセージ（
60
ページの「統合診断サービス」を
参照）と
KWP
メッセージ（
CAN
の代替プロトコル）だが、大量のデータを
CAN
上で転送
する必要がある時はいつでも使用できる。
can-utils
プログラムに含まれる
isotptun
は、
2
つのデバイスが
CAN
上で
IP
による通信ができるようにする
SocketCAN
用の概念実
証のトンネリングツールである（
can-utils
のインストールと使用方法について詳しく
は、
40
ページの「
CAN
デバイスと接続するための
can-utils
のセットアップ」を参照）。
ISO-TP
を
CAN
にカプセル化するために、最初の
1
バイトが拡張アドレッシングに使用
されるため、
1
パケットあたり
7
バイトだけがデータ用に残ることになる。
ISO-TP
を介し
て多くの情報を送信するとバスは簡単に溢れてしまうので、アクティブなバス上で大容量
の転送をする場合は注意が必要である。
CANopenプ ロトコ ル
CAN
プロトコルを拡張するもうひとつの例は、
CANopen
プロトコルである。
CANopen
は、
11
ビットの
ID
を
4
ビットのファンクションコードと
7
ビットのノード
ID
＊
1
に分割する。 ...
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I wanted to learn C and C++, but it didn't click for me until I picked up an O'Reilly book. When I went on the O’Reilly platform, I was astonished to find all the books there, plus live events and sandboxes so you could play around with the technology.Addison B.
I’ve been on the O’Reilly platform for more than eight years. I use a couple of learning platforms, but I'm on O'Reilly more than anybody else. When you're there, you start learning. I'm never disappointed.Amir M.
I'm always learning. So when I got on to O'Reilly, I was like a kid in a candy store. There are playlists. There are answers. There's on-demand training. It's worth its weight in gold, in terms of what it allows me to do.