8 Den Infrarotsensor verwenden
Mit dem Infrarotsensor nimmt dein Roboter seine Umgebung wahr, indem er mittels Infrarotlicht den Abstand zu Objekten ermittelt. Zusätzlich dient er als Empfänger für Signale der IR-Fernsteuerung (auch Sender genannt). Der Sensor erkennt, wenn Knöpfe auf der Fernsteuerung gedrückt werden, wie weit sie etwa entfernt ist und die relative Richtung und Position des Roboters. dazu.
Du kannst alle diese Funktionen durch einen der vier Modi des Infrarotsensors in deinen Programmen nutzen: Nähemodus, Fernsteuerungsmodus, Signal-Nähe und Signal-Richtung (siehe Abbildung 8-1). Du kannst Infrarotlicht eines Senders mit einer Digitalkamera sehen, wie du sie vielleicht in einem Smartphone besitzt. Außerdem siehst du im Nähemodus ...
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