12 Formel EV3: Ein Rennroboter
Nachdem du jetzt gelernt hast, den EV3 so zu programmieren, dass du Motoren und Sensoren steuern kannst, kannst du mit anspruchsvolleren Robotern beginnen, wie selbstständigen Fahrzeugen, Tierrobotern und komplexen Maschinen. Dieses Kapitel stellt dir einen Formel-EV3-Rennwagen vor (siehe Abbildung 12-1).
Anders als der vorher gebaute EXPLOR3R nutzt der Rennwagen drei Motoren. Zwei große Motoren hinten am Heck treiben den Wagen an und ein mittlerer Motor steuert die Vorderräder. Betrachte die hinteren Motoren als Automotor und den Motor vorn als Lenkrad.
Wenn du den Rennwagen gebaut hast, erstellst du mehrere Eigene Blöcke, die es erleichtern, den Wagen zu fahren und zu steuern. Dann kombinierst du diese Blöcke ...
Get LEGO®-EV3-Roboter now with the O’Reilly learning platform.
O’Reilly members experience books, live events, courses curated by job role, and more from O’Reilly and nearly 200 top publishers.
