18 Der SNATCH3R: Ein autonomer Roboterarm
In den vorherigen Kapiteln has du schon eine Menge über die Programmierung von EV3-Robotern gelernt. Damit bist du nun in der Lage, die in diesem Teil des Buchs beschriebenen anspruchsvolleren Roboter zu bauen und zu programmieren. In diesem Kapitel geht es um den SNATCH3R, einen Roboterarm, der Objekte finden und greifen kann, wie du in Abbildung 18-1 siehst.
Abbildung 18-1: Der SNATCH3R kann leichte Objekte packen und aufheben, z.B. leere Wasserflaschen.
Als Erstes schreibst du ein Programm, um den Roboter fernzusteuern, sodass du seine mechanischen Funktionen prüfen kannst. Anschließend programmierst ...
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