Experiment 32: Ein kleiner Roboterwagen

Die Robotik ist ein anderes Anwendungsgebiet der Elektronik, das ein eigenes Buch verdient (oder sogar mehrere Bücher). Also werde ich dir auch hierzu eine Einführung geben, gefolgt von einigen Ansätzen, die du weiter verfolgen kannst, wenn es dich interessiert. Wie immer fange ich mit dem einfachsten Gerät an, das möglich ist. In der Welt der Robotik ist das ein kleiner Wagen, der sich selbst in deinem Wohnzimmer zurecht findet.

Das brauchst du:

  • Mikroschalter, die einen minimalen Druck brauchen, um aktiviert zu werden. Eine Kraft zwischen 0,02 und 0,1 Newton wäre ideal. Anzahl: 2. Siehe Abbildung 5.71.

    Ein Mikroschalter hat einen kleinen Taster (im Bild vorne rechts), der oft durch einen beweglich gelagerten Hebel ausgelöst wird. Der Schalter reagiert schon auf sehr leichten Druck, kann aber relativ hohe Ströme aushalten.

    Abbildung ...

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