8 Einen einfachen Roboter bauen

Eines der lohnendsten Experimente zum Einstieg in die Verwendung von Steuerungssystemen besteht darin, einen autonomen Roboter zu bauen. Selbst sehr einfache Regeln können scheinbar intelligentes Verhalten hervorrufen.

In früheren Kapiteln haben wir einen eigenen Motor gebaut, aber um schnell voranzukommen, greifen wir hier auf einen fertigen Servomotor zurück, der aus dem eigentlichen Motor, einem Getriebe und der Treiberelektronik besteht. Die wohl beste Quelle für solche Motoren sind ferngesteuerte Autos, Flugzeuge und Hubschrauber. Alle diese Modelle benötigen kleine, leichte Aktoren, die sich auf Befehl zu einer bestimmten Position bewegen lassen.

SERVOMOTOREN

In Kapitel 5 haben wir uns Schrittmotoren angesehen ...

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