詳解 OpenCV 3 ―コンピュータビジョンライブラリを使った画像処理・認識

5章配列の演算

5.1　配列でできる多様な処理

前章で説明したように、配列クラスのメンバー関数を使ってさまざまな基本的演算を行うことができます。それらに加えて、最も自然に表現するならば「フレンド」関数と言えるような演算も多くあります。それらは配列型を引数として取るか、戻り値として配列型を返すか、またはその両方を行います。これらの関数と引数については表5-1以降でさらに詳しく説明します。

表5-1　行列と画像の基本的な演算

関数	説明
cv::abs()	配列内のすべての要素の絶対値を返す
cv::absdiff()	2つの配列の差の絶対値を返す
cv::add()	2つの配列を要素ごとに加算する
cv::addWeighted()	2つの配列を要素ごとに加重加算する（アルファブレンド）
cv::bitwise_and()	2つの配列の要素ごとのビット単位ANDを計算する
cv::bitwise_not()	2つの配列の要素ごとのビット単位NOTを計算する
cv::bitwise_or()	2つの配列の要素ごとのビット単位ORを計算する
cv::bitwise_xor()	2つの配列の要素ごとのビット単位XORを計算する
cv::calcCovarMatrix()	n次元のベクトル集合の共分散を計算する
cv::cartToPolar()	2次元のベクトル場から角度と大きさを計算する
cv::checkRange()	配列に無効な値がないかチェックする
cv::compare()	選択した比較演算子を2つの配列のすべての要素に適用する
cv::completeSymm()	正方行列の要素を一方の半分から他方の半分にコピーして対称化する
cv::convertScaleAbs()	配列をスケーリングして絶対値を取り、8ビット符号なしの型に変換する ...