Rozdział 11. Sterowanie serwomotorami
Zegar czasu rzeczywistego i laserowy „zegar słoneczny”
Serwomotory to najważniejszy element każdego małego robota. Dodatkowo zostały przystosowane do współpracy z sygnałami stosowanymi w elektronice cyfrowej. Umożliwiają tak łatwą współpracę z układami AVR, że idealnie nadają się do wprowadzenia do tematyki sterowania ruchem za pomocą mikrokontrolerów. Na Rysunek 11-1 można zobaczyć kilka różnych serwomotorów z mojej prywatnej kolekcji.
Rysunek 11-1. Przykłady serwomotorów
W tym rozdziale wykorzystamy względnie dokładne mechanizmy serwomotorów do przygotowania laserowego zegara słonecznego, czyli kropki lasera, ...
Get Programowanie uk?adów AVR dla praktyków now with the O’Reilly learning platform.
O’Reilly members experience books, live events, courses curated by job role, and more from O’Reilly and nearly 200 top publishers.
