Rozdział 15. Zaawansowane sterowanie silnikami
Mostki typu H i silniki krokowe
W Rozdział 14. omówiłem metody sterowania dużymi obciążeniami za pomocą układu AVR, ograniczyłem się jednak do najprostszego przypadku włączenia i wyłączenia. Wykorzystanie w tym samym celu modulacji szerokości impulsu umożliwia dodatkowo zmianę szybkości obrotów silnika. Rewelacja! Teraz nasz mały robot może jechać do przodu albo szybko, albo powoli. Ale co można zrobić, gdybyśmy chcieli kazać mu jechać do tyłu?
W tym rozdziale wprowadzę kilka użytecznych pojęć związanych z zaawansowanym sterowaniem silnikami. W pierwszym kroku będziemy musieli zbudować (albo kupić) układ umożliwiający odwrócenie biegu silnika prądu stałego przez zmianę polaryzacji zasilania. Taki układ ...
Get Programowanie uk?adów AVR dla praktyków now with the O’Reilly learning platform.
O’Reilly members experience books, live events, courses curated by job role, and more from O’Reilly and nearly 200 top publishers.
