4.1 Ein- und Ausgänge am Pico4.2 Eingang einlesen4.2.1 Pullup oder Pulldown4.3 Praxisbeispiel: Taster einlesen und Status ausgeben4.4 LED ansteuern4.5 PWM4.5.1 Praxisbeispiel: LED mit PWM4.6 Servo4.6.1 Praxisbeispiel: Servo mit Potentiometer4.7 Transistor, Relais4.7.1 Transistor4.7.2 Relais4.8 Motor4.8.1 Einfache Motor-Stufe (ein Motor)4.8.2 Motor-Treiber für zwei Motoren4.8.3 Praxisbeispiel: Motor-Ansteuerung (1 Motor)4.8.4 Praxisbeispiel: Motor-Ansteuerung (2 Motoren)4.8.5 Praxisbeispiel: Mini-Roboter