October 2021
Beginner to intermediate
304 pages
9h 10m
Japanese
Content preview from 戦略ゲームAI 解体新書 ストラテジー＆シミュレーションゲームから学ぶ最先端アルゴリズム
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5.5
ここから『エイジオブエンパイア』シリーズを例に解説していきましょう。『エ
イジオブエンパイア』はストラテジーゲームの中でも地形解析を導入した最も古
いタイトルの1つであり、この地形解析の仕事を引用して他のストラテジーゲーム
でも地形解析が用いられるようになりました。
5
.
5
.
1
タイルベースとエリア作成
基本的なパス検索は第4.7.1項で説明したタイルベースのパス検索（Tile-based
pathfinding）を行っています。ここでタイルベースのパス検索とは、三角形で敷
き詰めたマップ上でパス検索を行うことを意味します（ほぼナビゲーションメッ
シュと同じ意味です）（
図5.10
）。またタイルの一定の集合をエリアと呼びます。エ
リアはタイルのシードから「スタックベースト・フラッドフィルアルゴリズム」
（stack-basedflood-fillalgorithm）によって高速に形成されます。これはある領
域の中でスタックに入っている1つのタイル（シード）から隣接するタイルをた
どっていく（拡張していく）手法で、これによって構成される全体の領域がエリア
です。たとえば、図では「高原エリア」と「平原エリア」が構成されます。
タイル
平原エリア
崖
高原エリア
図5.10
第第
第
第
第
第
第
第
第
1
1
1
1
1
1
部
部
部
部
部
部
部
部
部
基基
基
基
本篇本篇
本篇
本篇
本
基本
基本
基本
基本
篇
篇
本篇
本篇
篇
篇
篇
篇
篇
第第
第
第
第
第
第
第
第
2
2
2
2
2
2
部部
部
部
部
部
部
部
部
技技
技
技
術篇
術
術篇
術
技術
技術
技術
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I'm always learning. So when I got on to O'Reilly, I was like a kid in a candy store. There are playlists. There are answers. There's on-demand training. It's worth its weight in gold, in terms of what it allows me to do.