Annexe A. Plongées profondes
Dans cette section, nous plongeons en profondeur dans quelques domaines techniques qu'il est important de comprendre pour terminer, mais qui ne sont pas essentiels.
Règle de la chaîne matricielle
La première est une explication de la raison pour laquelle nous pouvons remplacer WT par dans l'expression de la règle de la chaîne du chapitre 1.
N'oublie pas que L est littéralement :
où ceci est une abréviation pour le fait que :
et ainsi de suite. Concentrons-nous sur une seule de ces expressions. À quoi cela ressemblerait-il si nous prenions la dérivée partielle de, disons, par rapport à chaque élément de (ce qui est en fin de compte ce que nous voulons faire avec les six composantes de ) ?
Eh bien, depuis :
il n'est pas difficile de voir que la dérivée partielle de cette valeur par rapport à par une application très simple de la règle de la chaîne, est :
Puisque la seule chose par laquelle x11 est multipliée dans l'expression XW11 est w11, la dérivée partielle par rapport à tout le reste est 0.
Ainsi, le calcul de la dérivée partielle ...
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