《Arduino 烹饪书》第三版

简单的数字和模拟输入

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5.0 引言

Arduino 感知数字和模拟输入的能力使其能够对您和您周围的世界做出响应。本章将介绍用于监控和响应这些输入的技术：检测按下开关的时间、读取数字键盘的输入以及读取一定范围的电压值。

本章介绍 Arduino 可以感应数字和模拟输入的引脚。数字输入引脚可检测引脚上是否存在电压。模拟输入引脚测量引脚上的电压范围。

图 5-1显示了 Arduino Uno 上的引脚排列。许多 Arduino 兼容板（包括 Adafruit Metro 系列和 SparkFun）都采用了这种引脚排列方式。请参阅官方电路板列表，其中链接了每种电路板的连接信息。如果您的电路板不在列表中，请查看电路板供应商的网站，了解连接信息。

Arduino 检测数字输入的函数是digitalRead ，它会告诉您的草图，某个引脚上的电压是HIGH 还是LOW 。对于 Uno 等电路板，HIGH 为 3 至 5 伏（基于 ARM 的电路板和任何其他 3.3V 电路板为 2 至 3.3 伏），LOW 为 0 伏。Arduino 配置 一个引脚用于读取输入的函数是pinMode(pin, INPUT).

在采用 Uno 式引脚布局的电路板上（包括 Arduino Leonardo、Adafruit Metro 的几款电路板和 SparkFun RedBoard），共有 14 个数字引脚（编号为 0 至 13），如图 5-1 顶部所示。在 Uno 和 100% 兼容板（通常是基于 ATmega328 的板）上，引脚 0 和 1（标记为 RX 和 TX）用于 USB 串行连接，应避免用于其他用途。有关串行连接的详细信息，请参见第 4 章。

Arduino Uno 电路板上的数字和模拟引脚

Arduino 具有可用于引用许多引脚的逻辑名称。表 5-1中的常量可用于所有需要引脚编号的函数。您很可能会遇到使用实际引脚编号的示例代码。但鉴于 Arduino 和 Arduino 兼容板的广泛多样性，您应避免使用数字引脚编号，而应使用这些常量。例如，在 Arduino Uno 上，A0 是第 14 针，但在 MKR WiFi 1010 上是第 15 针，在 Arduino Mega 上是第 54 针。

用于 Uno 风格布局的引脚常量

恒定	针脚			恒定	针脚
A0	模拟输入 0			LED_BUILTIN	机载 LED
A1	模拟输入 1			SDA	I2C 数据
A2	模拟输入			SCL	I2C 时钟
A3	模拟输入			SS	SPI 选择
A4	模拟输入			MOSI	SPI 输入
A5	模拟输入			MISO	SPI 输出
				SCK	SPI 时钟

提示

如果需要更多的数字引脚，可以将模拟引脚用作数字引脚（这样做时，可以用符号名称来表示，例如pinMode(A0, INPUT); ）。

Mega 和 Due 等电路板有更多的数字和模拟引脚。数字引脚 0 至 13 和模拟引脚 0 至 5 的位置与标准电路板相同，因此可以安装为标准电路板设计的硬件屏蔽。与标准电路板一样，您可以将模拟引脚用作数字引脚，但对于 ...