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LEGO und Elektronik - Raspberry Pi, Arduino, Sensoren, Motoren und vieles mehr einsetzen und programmieren by Thomas Kaffka

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Kapitel 8: Auf dem Tisch bleiben mit dem Raspberry Pi

Dies ist unser erstes Roboterprojekt nach den Experimenten in den Kapiteln 5 bis 7, die unsere nun folgenden Projekte vorbereiten sollten. Bisher haben die gebauten Roboter immer nur die Motoren, die Sensoren sowie sonstige Komponenten vorgeführt. In den folgenden sechs Kapiteln werden Roboter vorgestellt, die eine bestimmte Aufgabe ausführen sollen.

Abb. 8.1: Der Roboter bleibt auf dem Tisch.

Der hier gezeigte Roboter soll auf dem Tisch hin- und herfahren. Er soll nicht von der Tischkante fallen und er soll Hindernisse auf dem Tisch bemerken, vor ihnen stehen bleiben und dann die Fahrtrichtung ...

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