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Programmieren lernen mit EV3

by Terry Griffin

July 2015

Beginner to intermediate

280 pages

12h 17m

German

dpunkt

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ZielpublikumVoraussetzungenDer Inhalt dieses BuchesWie du dieses Buch lesen solltest
Lego Mindstorms EV3Der Lego-Mindstorms-EV3-KastenDie Lego-Mindstorms-EV3-SoftwareSoftware, Firmware und HardwareKunst und WissenschaftMerkmale von guten ProgrammenWas du in diesem Buch lernstDie Online-Community zu Lego MindstormsWie geht es weiter?
Die Mindstorms-Software im ÜberblickA: Der ProgrammierbereichB: Der Inhalts-EditorC: Die ProgrammierpalettenD: Die HardwareseiteE: Schaltflächen zum Herunterladen und AusführenEV3-Programme schreibenAllgemeiner Aufbau von BlöckenDein erstes ProgrammDeine Änderungen speichernSicherungskopien anlegenDas Programm ausführenProjekteigenschaftenDein zweites ProgrammKommentareKommentare hinzufügenTipps für die Arbeit mit KommentarenKontexthilfeZusammenfassung

Bestandteile des TriBotsMotor und RäderDie LaufrolleDie Laufrolle aus Teilen der Home Edition bauenDie Laufrolle aus Teilen der Education Edition bauenDen EV3-Stein hinzufügenDen Infrarot- oder den Ultraschallsensor montierenDen Farbsensor anschließenDen Kreiselsensor anbauen (Education Edition)Die Stoßstange mit Berührungssensor bauenDie Kabel anschließenDen Berührungssensor verkabelnDen Infrarot- oder Ultraschallsensor verkabelnDen Farbsensor verkabelnDen Kreiselsensor verkabeln (Education Edition)Die Motoren verkabelnAlternative Platzierung des FarbsensorsAlternative Platzierung des Infrarot- oder UltraschallsensorsDen Hubarm bauenZusammenfassung
Die EV3-MotorenDer BewegungslenkungsblockModusLenkungLeistungDauerAm Ende bremsenAnschlüsseDie AnschlussansichtDie Anschlussansicht auf dem EV3-SteinDas Programm ThereAndBackVorwärtsbewegungWendenEinen einzelnen Block testenZurück zur AusgangspositionDas Programm AroundTheBlockDie erste Seite und die erste EckeDie drei anderen Seiten und EckenDas Programm testenDer HebellenkungsblockDie Blöcke für große und mittlere MotorenDer HubarmDer Block »Motor umkehren«Ein Problem bei der Einstellung »Auslaufen«Noch mehr zum AusprobierenZusammenfassung
Sensoren verwendenDer BerührungssensorDas Programm BumperBotVorwärtsbewegungHindernisse erkennenZurücksetzen und wendenTestenDer FarbsensorDer FarbmodusStärke des reflektierten LichtsStärke des UmgebungslichtsDie AnschlussansichtDas Programm IsItBlueDer SchalterblockDas Programm verbessernDas Programm LineFinderDen Schwellenwert mithilfe der Anschlussansicht findenDer Infrarotsensor und die FernsteuerungDer NähemodusDie Modi Signal-Richtung und Signal-NäheDer FernsteuerungsmodusDas Programm BumperBotWithButtonsDer UltraschallsensorDie Modi »Distanz in Zentimetern« und »Distanz in Zoll«Der Modus Anwesenheit/WahrnehmenDas Programm DoorChimeEine Person wahrnehmenDen Gong abspielenDie Wiedergabe des Gongs beendenDer KreiselsensorDer RatenmodusDer WinkelmodusDen Winkel zurücksetzenDas Programm GyroTurnDer MotorumdrehungssensorDas Programm BumperBot2Noch mehr zum AusprobierenZusammenfassung
Der SchalterblockDie Bedingung festlegenDas Programm LineFollowerDas GrundprogrammEinen Schwellenwert für den Farbsensor wählenDie Bewegungslenkungsblöcke einrichtenDas Programm testenMehr als zwei WahlmöglichkeitenDas Programm testenDie RegisteransichtDas Programm RedOrBlueRote Objekte erkennenEinen neuen Fall hinzufügenDer StandardfallDer SchleifenblockDer Schleifen-Interrupt-BlockDas Programm BumperBot3Noch mehr zum AusprobierenZusammenfassung
PseudocodeAus einem Labyrinth herausfindenAnforderungen an das ProgrammAnnahmenErster EntwurfEiner geraden Wand folgenDen Code schreibenTestenUm die Ecke biegenDen Code schreibenTestenDurch eine Öffnung fahrenDen Code schreibenTestenAbschlusstestNoch mehr zum AusprobierenZusammenfassung
Was sind Datenleitungen?Das Programm GentleStopDas Programm schreibenTipps für die Verwendung von DatenleitungenDas Programm SoundMachineDie Lautstärke regelnDen Matheblock verwendenDie Tonhöhensteuerung hinzufügenDatentypenDie Frequenz- und Lautstärkewerte anzeigenDen Textblock verwendenBeschriftungen für angezeigte Werte hinzufügenDie Lautstärke anzeigenNoch mehr zum AusprobierenZusammenfassung
Die Wertmodi des SchalterblocksDas Programm GentleStop umschreibenDaten in einen Schalterblock übergebenVorteile bei der Verwendung eines SensorblocksDaten aus einem Schalterblock heraus übergebenDas Programm LineFollower vereinfachenNoch mehr zum AusprobierenZusammenfassung
Der LogikmodusDer SchleifenindexDas Programm LoopIndexTestEine Schleife neu startenDer letzte Wert des SchleifenindexDas Programm SpiralLineFinderEinen Spiralkurs fahrenLinien während der Spiralbewegung erkennenBessere Drehungen mit dem KreiselsensorNoch mehr zum AusprobierenZusammenfassung
Der VariablenblockDas Programm RedOrBlueCountVariablen erstellen und initialisierenDie Anfangswerte anzeigenDie roten Objekte zählenDie blauen Objekte zählenVariablen auf der Projekteigenschaftenseite verwaltenDer VergleichsblockDas Programm LightPointerDie Variablen definierenDie Lichtquelle findenDas Programm LightPointer schreibenDer KonstantenblockNoch mehr zum AusprobierenZusammenfassung
Eigene Blöcke erstellenDie Palette Eigene BlöckeEigene Blöcke bearbeitenDer Eigene Block LogicToTextParameter hinzufügen, entfernen und verschiebenDas Register ParametereinrichtungDer Eigene Block DisplayNumberParameter von Eigenen Blöcken ändernVariablen und Eigene BlöckeNoch mehr zum AusprobierenZusammenfassung
Der Modus »Großer Funktionsumfang« des MatheblocksUnterstützte Operatoren und FunktionenDer Modulo-OperatorFehler im MatheblockEin proportionales SpurfolgeprogrammEV3-ZeitgeberDas Programm DisplayTimerDen Zeitgeber-Messwert in Minuten und Sekunden aufteilenDen Text für die Anzeige zusammenstellenDer RundungsblockDer ZufallsblockDas Programm BumperBot mit einer zufälligen DrehungDer LogikblockLogische Operationen im Programm BumperBotDer BereichsblockDas Programm TagAlongDas Programm GyroPointerNoch mehr zum AusprobierenZusammenfassung
Die Tasten des EV3-SteinsDas Programm PowerSettingDer Anfangswert und die SchleifeDen aktuellen Wert anzeigenDen Leistungswert anpassenDas Programm testenSchnelle Änderung des WertsDie Stein-StatusleuchteDas Programm ColorCopyDer AnzeigeblockEin Bild anzeigenDas Programm EyesAuf dem EV3-Bildschirm zeichnenDas Programm EV3SketchNoch mehr zum AusprobierenZusammenfassung
Überblick und TerminologieArrays erstellenDer Block Array-OperationenDer LängemodusDer Modus »Lesen aus Index«Der Modus »Schreiben in Index«Der Modus »Anfügen«Das Programm ArrayTestDas Programm ButtonCommandDas Befehlsarray erstellenDie Befehle anzeigenDie Befehle ausführenDas Programm ColorCountDer Eigene Block ColorToTextDer Eigene Block AddColorCountEine Klangdatei über eine Datenleitung auswählenInitialisierungFarben zählenDas Programm MemoryGameDer Anfang der SchleifeDie Farbfolge zusammenstellenDer Eigene Block WaitForButtonDie Antwort des Benutzers überprüfenNoch mehr zum AusprobierenZusammenfassung
Der DateizugriffsblockDen Dateinamen festlegenIn eine Datei schreibenAus einer Datei lesenDen Highscore in MemoryGame speichernDas Programm FileReaderDem Programm ColorCount ein Menü hinzufügenDer Eigene Block CreateMenu_CCDer Eigene Block SelectOptionDie neue Struktur des Programms ColorCountObjekte zählenDie Zähldaten speichern und ladenTestenSpeicherverwaltungNoch mehr zum AusprobierenZusammenfassung
Datenerfassung mit dem EV3-SystemDer Messwert »Stromstärke«Das Programm CurrentPowerTestDer Eigene Block LogDataDas Programm CurrentPowerTest2Die aktuelle Leistung mit dem Bewegungslenkungsblock testenDas Programm SteeringTestDas Programm VerifyLightPointerDie Menge der Daten beeinflussenNoch mehr zum AusprobierenZusammenfassung
Mehrere StartblöckeDer Block »Programm beenden«Blockierende Schleifen vermeidenEin Blinklicht zum Programm DoorChime hinzufügenProgrammablaufregelnStartblöcke und DatenleitungenWerte aus einem Schleifen- oder Schalterblock verwendenEigene Blöcke verwendenZwei Sequenzen zeitlich abstimmenSchwierigkeiten vermeidenNoch mehr zum AusprobierenZusammenfassung
Der PID-ReglerProportionalregelungDie RohdatenGute und schlechte ZonenDen niedrigsten und den höchsten Messwert des Sensors bestimmenDie Sensormesswerte und den Sollwert normalisierenDie Proportionalregelung des Programms LineFollower verbessernDie PID-Regelung hinzufügenDen Differenzialterm hinzufügenDen Integralterm hinzufügenDen Regler einstellenNoch mehr zum AusprobierenZusammenfassung
MotorenSensorenSoftware

Overview

• das Buch setzt keine Programmierkenntnisse voraus• auch Einsteiger lernen die Programmierkonzepte bis hin zu fortgeschrittenen Programmierpraktiken mit EV3 kennen• sowohl für die normale Einzelhandels- als auch für die Education-Ausgabe des EV3-Kastens

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