Costruire un robot con Arduino

Costruire un robot con Arduino90

Serial.println("Waiting for a sensor to detect blocked reection");

}

void loop()

{

// chiama una funzione quando il riesso è bloccato sul lato sinistro

if(lookForObstacle(OBST_LEFT_EDGE) == true) {

calibrateRotationRate(DIR_LEFT,360); // calibra la rotazione in senso

// antiorario

}

// come sopra per il sensore destro

if(lookForObstacle(OBST_RIGHT_EDGE) == true) {

calibrateRotationRate(DIR_RIGHT, 360); // calibra la rotazione in senso

// orario

}

}

// funzione per indicare numeri facendo lampeggiare il LED integrato

void blinkNumber( byte number) {

pinMode(LED_PIN, OUTPUT); // attiva il pin LED per ...