
Costruire un robot con Arduino100
l’interfaccia dei motori. Tutto il codice presentato nei prossimi capitoli utilizza le schede
per separare i moduli funzionali.
Nei prossimi passaggi si crea uno sketch di nome myRobot, derivato da HelloRobot, che
contiene due schede per le funzioni dei sensori e dei motori:
Nota Lo sketch myRobot può essere scaricato dal sito web del libro, ma si consiglia
di eseguire questi passaggi manualmente per acquisire familiarità con la procedura di
creazione e d’uso delle schede nell’IDE.
1. Caricare lo sketch HelloRobot e utilizzare il menu File dell’IDE per salvarlo con
il nome ‘myRobot’.
2. Creare una scheda facendo ...